无刷直流电机是典型的机电一体化产品，包括电机本体和驱动。

无刷直流电机的优点：

1、具有直流电机优良的线性机械特性，调速范围广，无级调速，可实现宽调速范围。

2、优良的转矩特性，优良的中低速转矩，启动转矩大，启动电流小，过载能力强。

3、具有软启动和软停止，制动特性优良，可以省去原有的机械制动或电磁制动装置。

4、高效无刷直流电机与交流电机相比无励磁损耗，与有刷直流电机相比无电刷摩擦损耗和火花。

5、可靠性高、稳定性好、适应性强、维护方便。

6、体积小、重量轻、产量高。

7、抗碰撞、抗振性强、噪音低、振动小、运转平稳、寿命长。

无刷直流电机的缺点：

1、成本：稀土永磁体比其他永磁体要贵很多，这使得电机更加昂贵。

2、有限的恒定功率范围：高恒定功率范围对于提高车辆效率很重要。 PM 无刷直流电机不可能达到超过基速两倍的最高速度。

3、安全：在电机制造过程中，大型稀土永磁体会吸引散落的金属物体，这可能是危险的。发生车辆碰撞时，如果车轮自由转动，电机由永磁体通电，电机端子处会产生高压，可能危及乘客和救援人员。

4、磁体退磁：永磁体可以通过大反磁动势和高温退磁。临界矫顽力因永磁体的材料而异。冷却电机时应格外小心，尤其是在电机紧凑的情况下。

5、高速性能：表面有永磁体的电机由于受到转子轭和永磁体之间的装配机械强度的限制，无法达到高速。